Após várias tentativas e tutoriais sobre a configuração da placa no linux, encontrei uma que ajudou bastante a configuração, e no momento, estou conectado via placa Claro.O link para que explica bem detalhado os procedimentos para a configuração, você pode encontrar no site:
http://laudecioliveira.org/blog/?p=70
Siga os passos descritos no site, e terá sucesso na configuração do Modem Claro MD300 no Ubuntu.