Segundo dados históricos, o primeiro presépio foi montado por Francisco de Assis em 1223, ele queria mostrar de maneira simples como havia acontecido e o significado do nascimento de Jesus Cristo.
Mas foi a partir do século XVIII, na Europa, que as famílias começaram a montar o presépio em casa. Nos dias atuais empresas e lojas também possuem um presépio em local específico para que todos possam vê-lo.
O Presépio possui alguns personagens que têm significado específico:

Menino Jesus – o Salvador.

Maria – a Mãe de Jesus.

José – o Pai de Jesus.

Estrela de Belém – mostrou aos Reis Magos a direção onde seria o nascimento do Filho de Deus.

Manjedoura – local onde Jesus nasceu.

Reis Magos – Reis vindos do Oriente que trouxeram presentes (mirra, ouro e incenso) ao menino (Melquior, Baltazar e Gaspar).

Burro, boi e ovelhas – animais que estavam na manjedoura onde Jesus nasceu, simboliza a simplicidade do local.

Anjos – foram os responsáveis pela anunciação do nascimento de Jesus Cristo.

Pastores – representam a simplicidade das pessoas que moravam próximas ao local.